Está situado en la zona histórica de Mogadouro. Su construcción debe fecharse en finales del siglo XI. En la segunda mitad del siglo XII ha sido donado por Alfonso I a los Templarios, que llevan a cabo reformas en su arquitectura con la construcción de la Torre del Homenaje. En los siglos XIII-XIV se introducen elementos góticos. En el siglo XV, se convierte en residencia de los Távoras.
Ubicación: Mogadouro
